用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功。
机器贯穿在人类历史的全过程中。
但是近代真正意义上的“机器”，机器视觉系统的价格，却是在西方工业革命后才逐步被发明出来。
零件、部件间有确定的相对运动，用来转换或利用机械能的机械。
机器一般由零件、部件组成一个整体，或者由几个独立机器构成联合体。
由两台或两台以上机器机械地联接在一起的机械设备称为机组。
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其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。
前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。
结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。
频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。
镜头FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM（零件测量公差比）镜头选择应注意：①焦距②目标高度 ③影像高度 ④放大倍数 ⑤影像至目标的距离 ⑥中心点 /节点⑦畸变视觉检测中如何确定镜头的焦距为特定的应用场合选择合适的工业镜头时必须考虑以下因素：· 视野 - 被成像区域的大小。
· 工作距离 (WD) - 摄像机镜头与被观察物体或区域之间的距离。
· CCD - 摄像机成像传感器装置的尺寸。
在行业应用方面，主要有制药、包装、电子、汽车制造、半导体、纺织、、交通、物流等行业，机器视觉系统的组成，用机器视觉技术取代人工，可以提供生产效率和产品质量。
例如在物流行业，可以使用机器视觉技术进行快递的分拣分类，不会出现大多快递公司人工进行分拣，减少物品的损坏率，可以提高分拣效率，减少人工劳动。
[6] 产展编辑机器视觉的研究是从20世纪60年代中期美国学者L.R.罗伯兹关于理解多面体组成的积木世界研究开始的。
当时运用的预处理、边缘检测、轮廓线构成、对象建模、匹配等技术，后来一直在机器视觉中应用。
罗伯兹在图像分析过程中，采用了自底向上的方法。
用边缘检测技术来确定轮廓线，用区域分析技术将图像划分为由灰度相近的像素组成的区域，这些技术统称为图像分割。
其目的在于用轮廓线和区域对所分析的图像进行描述，以便同机内存储的模型进行比较匹配。
实践表明，只用自底向上的分析太困难，必须同时采用自顶向下，安徽机器视觉系统，即把目标分为若干子目标的分析方法，运用启发式知识对对象进行预测。
这同言语理解中采用的自底向上和自顶向下相结合的方法是一致的。
在图像理解研究中，A.古兹曼提出运用启发式知识，表明用符号过程来解释轮廓画的方法不必求助于诸如二乘法匹配之类的数值计算程序。
70年代，机器视觉形成几个重要研究分支：①目标制导的图像处理；②图像处理和分析的并行算法；③从二维图像提取三维信息；④序列图像分析和运动参量求值；⑤视觉知识的表示；⑥视觉系统的知识库等。
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