· 工作距离 (WD) - 摄像机镜头与被观察物体或区域之间的距离。
· CCD - 摄像机成像传感器装置的尺寸。
· 这些因素必须采取一致的方式对待。
如果在测量物体的宽度，则需要使用水平方向的 CCD 规格，马鞍山机器视觉检查，等等。
如果以英寸为单位进行测量，机器视觉检查光纤，则以英尺进行计算，后再转换为毫米。
机器视觉镜头参考如下例子：有一台 1/3” C 型安装的 CCD 摄像机（水平方向为 4.8 毫米）。
物体到镜头前部的距离为 12”（305 毫米）。
视野或物体的尺寸为2.5”（64 毫米）。
换算系数为 1” = 25.4 毫米（经过圆整）。
· 这些因素必须采取一致的方式对待。
如果在测量物体的宽度，则需要使用水平方向的 CCD 规格，等等。
如果以英寸为单位进行测量，则以英尺进行计算，后再转换为毫米。
参考如下例子：有一台 1/3” C 型安装的 CDD 摄像机（水平方向为 4.8 毫米）。
物体到镜头前部的距离为 12”（305 毫米）。
视野或物体的尺寸为2.5”（64 毫米）。
换算系数为 1” = 25.4 毫米（经过圆整）。
FL = 4.8 毫米 x 305 毫米 / 64 毫米FL = 1464 毫米 / 64 毫米FL = 按 23 毫米镜头的要求FL = 0.19” x 12” / 2.5”FL = 2.28” / 2.5”FL = 0.912” x 25.4 毫米/inchFL = 按 23 毫米镜头的要求注：勿将工作距离与物体到像的距离混淆。
工作距离是从工业镜头前部到被观察物体之间的距离。
而物体到像的距离是 CCD 传感器到物体之间的距离。
计算要求的工业镜头焦距时，机器视觉检查怎么样，必须使用工作距离。
如何使光能在一定的程度上保持稳定，机器视觉检查好不好，是实用化过程中急需要解决的问题。
另一方面，环境光有可能影响图像的质量，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。
照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。
其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。
前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。
结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。
频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。
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