为使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。
作为计算机系统中的关键技术，计算机控制技术包括范围十分广泛，从机器人智能、任务描述到运动控制和伺服控制等技术。
既包括实现控制所需的各种硬件系统，又包括各种软件系统。
中文名机器人控制技术外文名robot control technology性 质科学技术作 用控制机器人完成操作技术简介早的机器人采用顺序控制方式，随着计算机的发展，机器人采用计算机系统来综合实现机电装置的功能，并采用示教再现的控制方式。
随着信息技术和控制技术的发展，以及机器人应用范围的扩大，机器人控制技术正朝着智能化的方向发展，机器视觉检查光纤，出现了离线编程、任务级语言、多传感器信息融合、智能行为控制等新技术。
多种技术的发展将促进智能机器人的实现。
使用的编程语言有很多C语言，机器视觉缺陷检查方案，汇编，C 等， VB， Java，机器人国家有 日本，美国，欧洲。
⒈ 基于机器视觉的仪表板总成智能集成测试系统EQ140-Ⅱ汽车仪表板总成是中国某汽车公司生产的仪表产品，仪表板上安装有速度里程表、水温表、表、电流表、信号报等，其生产批量大，出厂前需要进行一次质量终检。
检测项目包括：检测速度表等五个仪表指针的指示误差；检测24个信号报和若干照明9灯是否损坏或漏装。
一般采用人工目测方法检查，误差大，机器视觉检查图片，可靠性差，嘉兴机器视觉检查，不能满足自动化生产的需要。
基于机器视觉的智能集成测试系统，改变了这种现状，实现了对仪表板总成智能化、全自动、、快速质量检测，克服了人工检测所造成的各种误差，大大提高了检测效率。
光源选型基本要素：对比度：对比度对机器视觉来说非常重要。
机器视觉应用的照明的的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生对比度，从而易于特征的区分。
对比度定义为在特征与其周围的区域之间有足够的灰度量区别。
好的照明应该能够保证需要检测的特征突出于其他背景。
亮度：当选择两种光源的时候，的选择是选择更亮的那个。
当光源不够亮时，可能有三种不好的情况会出现。
，相机的信噪比不够；由于光源的亮度不够，图像的对比度必然不够，在图像上出现噪声的可能性也随即增大。
其次，光源的亮度不够，必然要加大光圈，从而减小了景深。
另外，当光源的亮度不够的时候，自然光等随机光对系统的影响会。
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