全书由5章构成，分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、视觉测量、视觉控制、视觉控制的应用。本书从控制角度，宿迁视觉测量，以能够进行工程实现为目标，以机器人的视觉控制为背景，系统地介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现，视觉测量技术，并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。本书面向从事机器人研究和应用的科技人员，注重反映本领域的研究前沿和可实现性。可作为机器人、计算机视觉等领域科研工作者和工程技术人员的参考书，也可作为控制科学与工程、计算机等学科的研究生和高年级本科生的教材。


（C）、深孔深内腔件测量：工件特点：1.该项目要求测量深孔内腔2.传统测针加长方式精度不达标深腔的测量测头任意加长，无损测量精度配置星型测针，适用现场需求设备配置：1.无线电测头2.3D测量软件测头系统特点：1.高速数据传输(HDR)2.模块系统构成，视觉测量系统，通用性强3.机械式测头方式(专利保护)4.触测力可调5.专为恶劣的机床工作环境设计在机测量与常规测量之间的关系在机测量无法代替终质量检测：在机测量优势：1.实时性-加工后直接进行测量2.互动性-可根据测量结果修改加工参数3.普及性-使用较少的投资便可普及到每台加工设备常规测量优势：1.精度-更好的测试环境保证了更高的系统测量精度。2.-对工件所有尺寸实施全检(考虑到效率等因素，在机 测量方案仅会测量工件的关键尺寸)。3.客观-以第三方角度给出测量报告有效互补1.在机测量是常规测量的有效补充2.尤其对于超大、昂贵的零件

基于机器视觉的智能集成测试系统，视觉测量软件，改变了这种现状，实现了对仪表板总成智能化、全自动、、快速质量检测，克服了人工检测所造成的各种误差，大大提高了检测效率。

　　整个系统分为四个部分：为仪表板提供模拟信号源的集成化多路标准信号源、具有图像信息反馈定位的双坐标CNC系统、摄像机图像获取系统和主从机平行处理系统。

是机器视觉系统用于工业检测中的一个较为典型的例子，该系统由62个测量单元组成，每个测量单元包括一台激光器和一个CCD摄像机，用以检测车身外壳上288个测量点。汽车车身置于测量框架下，通过软件校准车身的位置。


宿迁视觉测量-苏州格拉尼视觉-视觉测量软件由苏州格拉尼视觉科技有限公司提供。苏州格拉尼视觉科技有限公司（www.grani.com.cn）为客户提供“视觉定位、视觉测量、外观检测、运动控制、工业读码、机器人运用”等业务，公司拥有“视觉定位、视觉测量、外观检测、运动控制、工业读码、机器人运用”等品牌，专注于工业自动控制系统及装备等行业。欢迎来电垂询，联系人：朱春雷。