前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。
结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，机器视觉怎么样，解调出被测物的三维信息。
频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，机器视觉，摄像机拍摄要求与光源同步。
镜头FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM（零件测量公差比）镜头选择应注意：①焦距②目标高度 ③影像高度 ④放大倍数 ⑤影像至目标的距离 ⑥中心点 /节点⑦畸变视觉检测中如何确定镜头的焦距为特定的应用场合选择合适的工业镜头时必须考虑以下因素：· 视野 - 被成像区域的大小。
· 工作距离 (WD) - 摄像机镜头与被观察物体或区域之间的距离。
· CCD - 摄像机成像传感器装置的尺寸。
· 这些因素必须采取一致的方式对待。
如果在测量物体的宽度，则需要使用水平方向的 CCD 规格，等等。
如果以英寸为单位进行测量，则以英尺进行计算，机器视觉学习，后再转换为毫米。
参考如下例子：有一台 1/3” C 型安装的 CDD 摄像机（水平方向为 4.8 毫米）。
物体到镜头前部的距离为 12”（305 毫米）。
视野或物体的尺寸为2.5”（64 毫米）。
换算系数为 1” = 25.4 毫米（经过圆整）。
FL = 4.8 毫米 x 305 毫米 / 64 毫米FL = 1464 毫米 / 64 毫米FL = 按 23 毫米镜头的要求FL = 0.19” x 12” / 2.5”FL = 2.28” / 2.5”FL = 0.912” x 25.4 毫米/inchFL = 按 23 毫米镜头的要求注：勿将工作距离与物体到像的距离混淆。
工作距离是从工业镜头前部到被观察物体之间的距离。
而物体到像的距离是 CCD 传感器到物体之间的距离。
计算要求的工业镜头焦距时，必须使用工作距离。
鲁棒性：另一个测试好光源的方法是看光源是否对部件的位置敏感度。
当光源放置在摄像头视野的不同区域或不同角度时，结果图像应该不会随之变化。
方向性很强的光源，机器人视觉技术，增大了对高亮区域的镜面反射发生的可能性，这不利于后面的特征提取。
好的光源需要能够使你需要寻找的特征非常明显，除了是摄像头能够拍摄到部件外，好的光源应该能够产生对比度、亮度足够且对部件的位置变化不敏感。
光源选择好了，剩下来的工作就容易多了。
具体的光源选取方法还在于试验的实践经验。
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