也就是说每一个像素都由红（R）绿（G）蓝（B）三个成分组成，来表示RGB色彩空间中的一个点。
问题在于这些色差不同于人眼的感觉。
即使很小的噪声也会改变颜色空间中的位置。
所以无论我们人眼感觉有多么的近似，机器视觉检测公司，在颜色空间中也不尽相同。
基于上述原因，我们需要将RGB像素转换成为另一种颜色空间CIELAB。
目的就是使我们人眼的感觉尽可能的与颜色空间中的色差相近。
注：勿将工作距离与物体到像的距离混淆。
工作距离是从工业镜头前部到被观察物体之间的距离。
而物体到像的距离是 CCD 传感器到物体之间的距离。
计算要求的工业镜头焦距时，必须使用工作距离高速相机按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等相机(2张)。
要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机：按成像色彩划分，可分为彩色相机和黑白相机；按分辨率划分，机器视觉 尺寸检测，像素数在38万以下的为普通型，像素数在38万以上的高分辨率型；按光敏面尺寸大小划分，可分为1/4、1/3、1/2、1英寸相机；按扫描方式划分，可分为行扫描相机（线阵相机）和面扫描相机（面阵相机）两种方式；（面扫描相机又可分为隔行扫描相机和逐行扫描相机）；按同步方式划分，可分为普通相机（内同步）和具有外同步功能的相机等。
如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。
另一方面，环境光有可能影响图像的质量，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。
照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。
其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。
前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，机器视觉检测，这种方式便于安装。
结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。
频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。
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